受託開発の歩み

無人ヘリ用制御コントローラー開発／自律制御開発支援

10年ぶりのモデルチェンジとなった、”攻めの農業”に貢献する産業用無人ヘリコプターFAZER。 ヤマハモーターエンジニアリングが得意とするコントローラー設計技術を駆使して、機体制御に関わる組込みソフトウェア設計や電子回路設計を担当し、商品性の向上に貢献した。
開発に当たってはヤマハ発動機（株）への技術提案を積極的に進め、安全航行のための不時着制御を実現。
さらに、無人ヘリ初となる操縦トレーニング用のフライトシミュレータを通じて、操縦者の安全航行スキル向上と新型ヘリの普及促進に貢献した。

無人ヘリ用新型エンジン開発（水平対向OHV）

ヤマハ発動機（株）でも事例のない中、要求機能や市場での使われ方などの検証を行い、設計指標、諸元、評価方法を当社独自で計画検討、企画提案し、開発受託を実現したモデル。
環境対応と出力アップを両立するために、2サイクル⇒4サイクル化・排気量アップが必然だったが、これまでのさまざまなカテゴリのエンジン開発経験による柔軟な発想、設計者の知見を生かし、レイアウトの工夫や軽量材料の採用などで、法規制上の重量制約をクリアした。
開発プロセスにおいても、3Dモデリング、鋳造CAE、構造解析など全社の総力を挙げてフロントローディングを実施。またフライト安定性を狙い採用したFIシステムでは、モーターサイクル開発で培ったECU開発技術、適合評価技術により、大きなロスなく目標としたQCDを達成することができた。ミッションである「小規模事業部の開発補完」を具現化しただけでなく、ALL-NEWエンジンの開発実績をヤマハグループ内にアピールできた開発である。

YZ開発受託開始　YZ85／125／250

ピーキーな出力特性になりがちな2サイクルエンジンに対して、性能シミュレーションと実機作り込みにより、4サイクルエンジンに近いフラットトルク感を具現化した。2021年には、コンパクトでパワーウエイトレシオに有利な2サイクルエンジンのアドバンテージをそのままに、新YZ125を開発した。
特長は、リニアなパワーデリバリーとエンジン性能の10％アップ、サスペンションとボディ剛性の最適化が実現する、マシンとのシンクロ化（人機一体）。どんなシチュエーションでも自分の支配下にある扱いやすいドライバビリティでライダーの限界を超えるチャレンジに寄与し、エキサイティングな体験をすべての年齢、家族全員に提供する、生涯に渡る成長を後押しできるモデルを目指している。

無人ヘリ用農薬散布装置／制御開発

無人ヘリのフルモデルチェンジに伴い、農薬散布装置の開発をスタート。
制御部を持たない機構装置のみで構成された従来品に対して、制御部（コントロールボックス）を備えたものへと進化させることが開発課題であった。また、液剤散布装置においてはギヤポンプの新作、液剤タンク容量アップ。タンクとのジョイント部にフィルタ機能を持たせた新作ジョイント機構や、センターノズルとサイドノズルでポンプを分けることによるノズル切替機構の廃止＆多量散布の実現などの機構的な革新を実現。その一方で各部の軽量化設計により、農薬搭載量を確保した。

産業用無人マルチローター用操縦シミュレーター開発

産業用マルチローターYMR-08の技能教習において、実機での教習前にシミュレーター上で操作練習をしたいという要望が上がった。それに応えるべく開発したのが、マルチローター技能教習シミュレーターだ。
このシミュレーターは、空力演算モデルと機体の3Dモデルとをリアルタイムに連携する技術を活用し、教習受講者のコントローラー操作に応じた機体の挙動をリアルタイムに再現できるようにしたもの。マルチローターの基本操作を習得できるだけでなく、受講者の操作レベルに応じて、『多様なフィールドでの散布操作』、『風にあおられた場合の操作』、『故障発生時の対応』等、段階的な教習を行うことができるなど、シミュレーター上でのさまざまな農薬散布条件を想定した実践的なトレーニングを可能としている。

板鍛造工法開発

従来の板鍛造部品と呼ばれているものは、厚板から鍛造による圧縮成形のみが基本であった。
そこで、平板とボスの一体化、そしてボス肉厚の増肉化を図るために、引張り成形となる絞り加工と圧縮成形による鍛造加工のハイブリッド工法を用いて板材料を低荷重で成形することを可能とする板鍛造工法を開発した。
技術的な課題として、フランジ部のスプリングバック変形やボス部増肉時に発生する材料の座屈現象があった。これらの課題については、閉塞鍛造ダイセット型による金型閉塞工法を用いることで材料の塑性流動を抑制し、改善を果たした。
また、使用する閉塞ダイセット型は、標準プレス機に設置できるコンパクトダイセット型として、当社で開発し、設備投資を抑えることに成功している。

小型空撮ドローンSOTEN 送信機の開発

5社協業による小型空撮ドローンSOTENの開発プロジェクトに、ヤマハ発動機の技術者の一員として参画。機体操作のインターフェースとなる操縦用送信機のソフトウェア開発を、仕様検討段階から担当した。
着手から1年という短期開発であったため、従来の管理・計画重視の逐次開発ではなく、価値重視の反復開発であるアジャイル開発を採用。無事に開発を完了した。無線通信技術やバッテリーマネージメントなど多くの技術の獲得・手の内化が進んだことも、大きな成果であった。

実験設備導入

当社の注力領域である小型エンジンの開発力向上を果たすため、自社として初めてとなる実験設備を導入した。目指したのは、先行／先導開発など受託領域拡大につながる活動の推進である。
実験設備を導入したことによる開発力の向上が、後のTT-Rシリーズの受託開発と並行した純正パフォーマンスキットの開発や、小型船外機開発に対する台上評価技術へのトライなど、開発受託領域の拡大に大きく貢献した。
また、シャーシ実験室では、特装車両の艤装機能評価や、開発車両の問題対策手法の探索と検証などの成果も上げている。